TechFusion.ruНовостиАмериканские ученые учат квадрокоптеры летать стаями

Американские ученые учат квадрокоптеры летать стаями

квадрокоптеры

Ученые из Университета Пенсильвании смогли научить «рой» из 12 квадрокоптеров летать плотным строем, не используя GPS и подобные технологии управления

Квадрокоптеры, которых «тренировали» специалисты из США, используют при полетах одну небольшую камеру и простой инерциальный измерительный блок. На данный момент это самое большое количество дронов, способных к синхронному движению без традиционных технологий управления.

Система управления дронами, разработанная в Университете Пенсильвании, не требует внешней системы захвата движения или GPS и способна выполнять задачи формирования без межвидовых столкновений. «Стаю» дронов можно развернуть практически в любом помещении или на открытом воздухе и масштабировать о количеству.

Квадрокоптер посылает информацию о собственном положении на наземную станцию. Она, в свою очередь, собирает данные от разных дронов и посылает обратно всем коптерам набор целевых координат и время начала движения. Собственную траекторию движения каждый беспилотник разрабатывает самостоятельно.

Система базируется на Qualcomm Snapdragon Flight, Snapdragon Navigator и MVSDK. Более подробно технические спецификации системы управления и результаты эксперимента описаны в статье Estimation, Control, and Planning for Aggressive Flight With a Small Quadrotor With a Single Camera and IMU в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Фото на обложке: grasp.upenn.edu