TechFusion.ruНовостиБеспилотные автомобили научат смотреть сквозь препятствия

Беспилотные автомобили научат смотреть сквозь препятствия

Беспилотные автомобили

Специалисты Стэнфордского университета представили лазерную систему, которая позволит беспилотным автомобилям «заглядывать» за угол и распознавать объекты, скрытые из зоны прямой видимости

Беспилотные автомобили пока не могут предугадывать, что находится за углом или скрыто за препятствием из-за особенностей машинного зрения. Но вскоре автопилот сможет реконструировать внешний вид скрытого объекта. Как сообщают на сайте Стэнфордского университета, система распознавания основана на многократном отражении лазерного луча от объектов. Разработка пока существует только в виде прототипа, но уже прошла успешные предварительные испытания.

Лазер в буквальном смысле поможет беспилотным автомобилям «заглядывать» за угол и точно определять, например, что за препятствием находится другой автомобиль. Лидар прототипа системы, разрабатываемой Стэнфордским университетом, генерирует лазерный луч, который попадает на объект в прямой видимости и частично отражается за препятствие.

После этого отраженный луч частично падает на на скрытый объект, также частично отражается на изначальную поверхность, а потом снова возвращается к детектору лидара. На основании данных о времени отражения лазерных лучей алгоритм системы проводит «реконструкцию» объекта, скрытого за препятствием.

Пока система распознавания скрытых объектов тратит на опознание объекта от нескольких минут до часа времени. Разработчики планируют в ближайшее время значительно снизить количество времени, затрачиваемого на этот процесс. В дальнейшем алгоритм планируется адаптировать для работы с уже существующими лидарами.

Фото на обложке: stanford.edu