TechFusion.ruНовостиИнженеры Disney сделали робота надувным

Инженеры Disney сделали робота надувным

Disney
Екатерина Рыбачёк

Екатерина Рыбачёк

Новостной редактор TechFusion.ru,
гедонист, оптимист,
любитель котиков и технологий
Екатерина Рыбачёк

Специалисты Disney Research создали надувную роборуку, которая умеет осторожно захватывать предметы. Робот контролирует силу давления и имеет мягкий безопасный корпус

Робоманипулятор, созданный инженерами Disney, был представлен на конференции IEEE RAS International Conference on Soft Robotics. Робот имеет частично надувной корпус, пневматические датчики давления и пальцы-манипуляторы, способные захватывать и мягко удерживать даже мягкие и хрупкие предметы.

Роборука имеет надувное покрытие, которое скрывает все основные механизмы и датчики. Шесть сервоприводов регулируют движения устройства. Два датчика давления контролируют силу сжатия «пальцев» робота и его наклон. На конце каждого «пальца» установлены надувные камеры, которые передают данные о соприкосновении с предметом датчику, регулирующему захват.

Сейчас ученые продолжают работу над изобретением. В частности, они планируют найти полезное применение проектору, установленному в основании робота. Проектор может выводить изображения и текст на полиэтиленовую пленку, покрывающую корпус роборуки.

Ранее специалисты Disney Research представили на конференции CHI 18 пневматическую куртку для виртуальной реальности, которая способна передать ощущения на физическом уровне; и краску с электропроводимостью, которая превратит обычную квартиру в «умный» дом.

Фото на обложке: disneyresearch.com