TechFusion.ruНовостиРобот Федор научился преодолевать препятствия и работать

Робот Федор научился преодолевать препятствия и работать

Робот Федор
Екатерина Рыбачёк

Екатерина Рыбачёк

Новостной редактор TechFusion.ru,
гедонист, оптимист,
любитель котиков и технологий
Екатерина Рыбачёк

Российский андроид Федор прибавил к своим многочисленным навыкам умение работать на складе и преодолевать полосу препятствий

В рамках конкурса ФПИ и Минобрнауки России по разработке программного обеспечения для робота FEDOR студенты российских ВУЗов научили Федора точным движениям для работы на складе и преодолению полосы препятствий. Всего в конкурсной программе предусмотрено четыре номинации: «Тонкая моторика манипуляторов и захватов», «Полоса препятствий», «Тонкая моторика манипуляторов» и «Действия на складе».

В конкурсе участвуют представители ВУЗов из 28 российских регионов: студенты, аспиранты и научные коллективы, которые будут создавать новое программное обеспечение для автономного управления антропоморфным роботом. Первый этап работы в функциональной 3D-модели в среде симулятора преодолели 14 команд из 40. Победители по итогам конкурса заключат с ФПИ соглашение о сотрудничестве по разработке программного обеспечения для робототехнических платформ.

Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный андроид, предназначенный для замены человека в местах повышенного риска. Федор создан в рамках проекта Фонда перспективных исследований (ФПИ). Робот Федор умеет водить машину, ставить уколы, стрелять с двух рук, садиться на шпагат и имеет массу других полезных навыков.

Как отмечает руководитель проекта Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований Сергей Хурс, уникальность робота Федор состоит сразу в нескольких характеристиках. В первую очередь, это математическая модель комбинированного управления, не имеющая практических аналогов: ее особенностью является согласование физических и математических моделей тела человека, «управляющего костюма» и конструкции робота. Т.е., благодаря системе обратной сенсорной связи, создается эффект погружения оператора в те физические обстоятельства, в которых находится робот.

Также робот Федор первым из андроидов в мире научился полностью самостоятельно ездить на машине, показав высокий уровень проработки автономных программ, и садиться на продольный и поперечный шпагат, обеспечив себе лучшую в мире кинематику среди антропоморфных роботов. Кроме того, видеоканалы стереоскопической системы технического зрения FEDOR’а могут работать как совместно, так и раздельно, что позволяет ему выполнять разные действия одновременно.

Фото на обложке: fpi.gov.ru

Тэги