bts merchandisebts shopbts sweatshirtbts clothesarmy bombbts official army bombbangtan bombbts army bomb ver 4bts army bomb ver 3bts army bombbts light stickbts official light stickbts light stick ver 4bts light stick ver 3bts dollsbt21 plushiesbts hoodiebts jacketbt21 hoodiebts shirt
TechFusion.ruНовостиРобот Федор научился преодолевать препятствия и работать

Робот Федор научился преодолевать препятствия и работать

Робот Федор

Российский андроид Федор прибавил к своим многочисленным навыкам умение работать на складе и преодолевать полосу препятствий

В рамках конкурса ФПИ и Минобрнауки России по разработке программного обеспечения для робота FEDOR студенты российских ВУЗов научили Федора точным движениям для работы на складе и преодолению полосы препятствий. Всего в конкурсной программе предусмотрено четыре номинации: «Тонкая моторика манипуляторов и захватов», «Полоса препятствий», «Тонкая моторика манипуляторов» и «Действия на складе».

В конкурсе участвуют представители ВУЗов из 28 российских регионов: студенты, аспиранты и научные коллективы, которые будут создавать новое программное обеспечение для автономного управления антропоморфным роботом. Первый этап работы в функциональной 3D-модели в среде симулятора преодолели 14 команд из 40. Победители по итогам конкурса заключат с ФПИ соглашение о сотрудничестве по разработке программного обеспечения для робототехнических платформ.

Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный андроид, предназначенный для замены человека в местах повышенного риска. Федор создан в рамках проекта Фонда перспективных исследований (ФПИ). Робот Федор умеет водить машину, ставить уколы, стрелять с двух рук, садиться на шпагат и имеет массу других полезных навыков.

Как отмечает руководитель проекта Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований Сергей Хурс, уникальность робота Федор состоит сразу в нескольких характеристиках. В первую очередь, это математическая модель комбинированного управления, не имеющая практических аналогов: ее особенностью является согласование физических и математических моделей тела человека, «управляющего костюма» и конструкции робота. Т.е., благодаря системе обратной сенсорной связи, создается эффект погружения оператора в те физические обстоятельства, в которых находится робот.

Также робот Федор первым из андроидов в мире научился полностью самостоятельно ездить на машине, показав высокий уровень проработки автономных программ, и садиться на продольный и поперечный шпагат, обеспечив себе лучшую в мире кинематику среди антропоморфных роботов. Кроме того, видеоканалы стереоскопической системы технического зрения FEDOR’а могут работать как совместно, так и раздельно, что позволяет ему выполнять разные действия одновременно.

Фото на обложке: fpi.gov.ru

Тэги