TechFusion.ruНовостиВ Японии создали «робот-вездеход» Mochibot с 32 конечностями

В Японии создали «робот-вездеход» Mochibot с 32 конечностями

Mochibot

Инженеры Университета Кэйо и Токийского университета представили робота Mochibot, оборудованного 32 телескопическими конечностями. Он умеет передвигаться практически по любому рельефу местности, перекатываясь и преодолевая препятствия

«Робот-вездеход» был представлен разработчиками на конференции IROS 2018 в Мадриде. Mochibot оснащен 32 телескопическими конечностями-трубками, которые могут выдвигаться на длину до полуметра. Это позволяет роботу преодолевать практически любой рельеф и небольшие препятствия, перекатываясь по поверхности и отталкиваясь «ногами».

Чаще всего двигающихся роботов оснащают двумя или четырьмя конечностями, по подобию ног, или колесами. Японские ученые изменили принцип передвижения от привычных шагов к перекатыванию всего корпуса робота. Таким образом при движении робот превращается в сферу, плавно меняющую форму при изменениях в рельефе местности или при обнаружении препятствия.

Чтобы движение робота диаметром около метра и массой около десяти килограммов можно было легко корректировать по направлению, его конечности разделены на четыре сектора. Благодаря этому Mochibot может двигаться в любые стороны, почти мгновенно меняя направление. Кроме того, каждая из 32 трубок-конечностей защищена пластиковым колпачком, делающим отталкивание «ног» более плавным.

Иллюстрация на обложке: Keio University and University of Tokyo