Екатерина Рыбачёк
Latest posts by Екатерина Рыбачёк (see all)
- «Умный» браслет научили предсказывать вспышки агрессии у аутистов - 25.08.2019 01:10
- Приложение LG ThinQ получило голосовое управление - 24.08.2019 01:10
- «ВКонтакте» проведет хакатоны в регионах - 23.08.2019 15:26
Система распознавания робота Vegebot, предназначенного для сборки салата, умеет определять созревший и пригодный для приема в пищу кочан в любую погоду и при любых условиях — даже в дождь или туман
Использование робототехники и «умных» устройств все чаще применяется в реальных условиях сельского хозяйства. Это и робот-сборщик яблок в Новой Зеландии; и аграрное хозяйство полностью автономного цикла Hands Free Hectare в Великобритании; и роботы-виноградари в Калифорнии; и борющиеся с сорняками роботы Tertill, Nissan или SwagBot. Теперь специалисты Кембриджского университета создали робота Vegebot, способного автономно собирать салат айсберг.
Как рассказали авторы устройства в статье A field‐tested robotic harvesting system for iceberg lettuce в Journal of Field Robotics, робота обучали в три этапа. Сперва робот тренировался на изображениях салата; потом он учился сортировать реальные кочаны, выращенные в лаборатории вуза; а после робот испытали в полевых условиях при разных погодных условиях.
Робот срезает салат с помощью манипулятора с плавающим лезвием. На манипуляторе есть камера, которая позволяет провести окончательный анализ пригодности салата для уборки. Анализ и сбор каждого кочана занимают у техники 32 секунды. Сейчас разработчики работают над уменьшением времени принятия решений для увеличения быстродействия робота-сборщика.