bts merchandisebts shopbts sweatshirtbts clothesarmy bombbts official army bombbangtan bombbts army bomb ver 4bts army bomb ver 3bts army bombbts light stickbts official light stickbts light stick ver 4bts light stick ver 3bts dollsbt21 plushiesbts hoodiebts jacketbt21 hoodiebts shirt
TechFusion.ruНовостиРобот Vegebot соберет урожай салата в любую погоду

Робот Vegebot соберет урожай салата в любую погоду

Vegebot

Система распознавания робота Vegebot, предназначенного для сборки салата, умеет определять созревший и пригодный для приема в пищу кочан в любую погоду и при любых условиях — даже в дождь или туман

Использование робототехники и «умных» устройств все чаще применяется в реальных условиях сельского хозяйства. Это и робот-сборщик яблок в Новой Зеландии; и аграрное хозяйство полностью автономного цикла Hands Free Hectare в Великобритании; и роботы-виноградари в Калифорнии; и борющиеся с сорняками роботы Tertill, Nissan или SwagBot. Теперь специалисты Кембриджского университета создали робота Vegebot, способного автономно собирать салат айсберг.

Как рассказали авторы устройства в статье A field‐tested robotic harvesting system for iceberg lettuce в Journal of Field Robotics, робота обучали в три этапа. Сперва робот тренировался на изображениях салата; потом он учился сортировать реальные кочаны, выращенные в лаборатории вуза; а после робот испытали в полевых условиях при разных погодных условиях.

Робот срезает салат с помощью манипулятора с плавающим лезвием. На манипуляторе есть камера, которая позволяет провести окончательный анализ пригодности салата для уборки. Анализ и сбор каждого кочана занимают у техники 32 секунды. Сейчас разработчики работают над уменьшением времени принятия решений для увеличения быстродействия робота-сборщика.

Иллюстрация на обложке: Journal of Field Robotics