bts merchandisebts shopbts sweatshirtbts clothesarmy bombbts official army bombbangtan bombbts army bomb ver 4bts army bomb ver 3bts army bombbts light stickbts official light stickbts light stick ver 4bts light stick ver 3bts dollsbt21 plushiesbts hoodiebts jacketbt21 hoodiebts shirt
TechFusion.ruНовостиРобота Cassie научили ездить на гиророликах

Робота Cassie научили ездить на гиророликах

Cassie

Специалисты лаборатории Hybrid Robotics из Калифорнийского университета в Беркли анонсировали усовершенствованного робота Cassie, который теперь умеет стабильно передвигаться гиророликах

Преодоление препятствий роботами давно вышло на новый уровень — специалисты учат роботов танцевать; передвигаться в толпе; «ползать» по линиям электропередач; бегать и сохранять равновесие; и даже менять походку «на ходу».В Калифорнийском университете Беркли решили расширить возможности передвижения двуногого робота Cassie и научили его ездить на гиророликах.

В конструкции робота предусмотрено 20 степеней свободы, его две конечности имеют по семь сочленений — по два стабильных и по пять активных. В движение робота приводят электромоторы. Разработка Hybrid Robotics уже умела ездить на классическом гироскутере. Но специалисты усложнили роботу задачу — гироролики представляют собой две отдельные платформы, управляемые наклоном корпуса и не зависимые между собой.

Использование гиророликов позволяет роботу исключать в определенные моменты из системы движения колеса и преодолевать сложный пересеченный рельеф. Разработчики пока не опубликовали подробный механизм обучения робота — статья с описанием алгоритма и экспериментов будет представлена на конференции Humanoids 2019. Но в анонсе видно, что робот умеет стабилизировать свое положение при поездке, поворачивать, съезжать с небольшой лестницы и передвигаться по двум поверхностям разной высоты.

Фото на обложке: hybrid-robotics.berkeley.edu