TechFusion.ruНовостиРобота Cassie научили ездить на гиророликах

Робота Cassie научили ездить на гиророликах

Cassie

Специалисты лаборатории Hybrid Robotics из Калифорнийского университета в Беркли анонсировали усовершенствованного робота Cassie, который теперь умеет стабильно передвигаться гиророликах

Преодоление препятствий роботами давно вышло на новый уровень — специалисты учат роботов танцевать; передвигаться в толпе; «ползать» по линиям электропередач; бегать и сохранять равновесие; и даже менять походку «на ходу».В Калифорнийском университете Беркли решили расширить возможности передвижения двуногого робота Cassie и научили его ездить на гиророликах.

В конструкции робота предусмотрено 20 степеней свободы, его две конечности имеют по семь сочленений — по два стабильных и по пять активных. В движение робота приводят электромоторы. Разработка Hybrid Robotics уже умела ездить на классическом гироскутере. Но специалисты усложнили роботу задачу — гироролики представляют собой две отдельные платформы, управляемые наклоном корпуса и не зависимые между собой.

Использование гиророликов позволяет роботу исключать в определенные моменты из системы движения колеса и преодолевать сложный пересеченный рельеф. Разработчики пока не опубликовали подробный механизм обучения робота — статья с описанием алгоритма и экспериментов будет представлена на конференции Humanoids 2019. Но в анонсе видно, что робот умеет стабилизировать свое положение при поездке, поворачивать, съезжать с небольшой лестницы и передвигаться по двум поверхностям разной высоты.

Фото на обложке: hybrid-robotics.berkeley.edu