TechFusion.ruНовостиРобота Jackrabbot учат передвигаться в толпе

Робота Jackrabbot учат передвигаться в толпе

Jackrabbot

Специалисты Стэнфордского университета разрабатывают робота, который сможет уверенно передвигаться в условиях большого скопления людей и непредсказуемой траектории. Jackrabbot должен научить машины понимать привычки людей и следовать социальным нормам

В Стэндфордском университете представили вторую улучшенную версию передвигающегося робота Jackrabbot. На корпусе машины установлены датчики, два лидара Velodyne и набор стереокамер, которые собирают данные для технологии обучения робототехники передвижения в местах большого скопления людей. Общая цель проекта — добиться эффективного алгоритма взаимодействия людей и роботов, а также развитие наземных беспилотных систем доставки.

Jackrabbot

Сейчас робот тестируется на территории кампуса университета. Он учится двигаться по тротуару, не мешая потоку людей; коммуницировать с прохожими с помощью жестов; не пугаться внезапно бегущей толпы; не впадать в ступор в очень людном месте; оценивать возможность столкновения и другим подобным вещам.

По словам авторов разработки, машины должны научиться тем действиям и социальным нормам, которые для людей безусловны и понятны без объяснений. «Если человек находится в толпе, он будет стараться соблюдать дистанцию, не нарушать личное пространство других. Если двое разговаривают, то третий вряд ли станет проходить между нами и прерывать», — объяснил цели участник исследовательской команды Ашвини Покл.

Иллюстрации: Stanford University