TechFusion.ruНовостиРобота научили передвигаться с помощью эхолокации

Робота научили передвигаться с помощью эхолокации

Robat
Екатерина Рыбачёк

Екатерина Рыбачёк

Новостной редактор TechFusion.ru,
гедонист, оптимист,
любитель котиков и технологий
Екатерина Рыбачёк

В Тель-Авивском университете робота под названием Robat научили, хотя и не идеально, ориентироваться в пространстве исключительно с помощью эхолокации, как это делает летучая мышь

Работа над проектом Robat ведется в вузе уже несколько лет. Но только сейчас разработчикам удалось добиться, чтобы аппарат двигался, ориентируясь только с помощью ультразвукового излучателя и микрофонов. Ранее робот использовал системы распознавания с камерами, радарами и лидарами, но теперь от них удалось отказаться.

Автономный наземный робот излучает ультразвук и анализирует возвращающийся эхо-сигнал. Издавая ультразвуковой сигнал устройство анализирует и обрабатывает данные отраженного от окружающих объектов звука. Данные, полученные с помощью эхолокации, анализирует нейросеть. Она создает карту пространства, в котором находится робот, указывая контуры и размеры ближайших объектов. На основе этой карты робот и выбирает направление движения.

Robat оснащен ультразвуковым динамиком, который производит частотно-модулированный звук со скоростью, обычно используемой летучими мышами. Также в аппарате установлены два ультразвуковых микрофона, которые служат «ушами» робота. Подробно о разработке и дальнейших планах ученые рассказали в статье A fully autonomous terrestrial bat-like acoustic robot в журнале PLOS Computational Biology.

Фото на обложке: pixabay.com