bts merchandisebts shopbts sweatshirtbts clothesarmy bombbts official army bombbangtan bombbts army bomb ver 4bts army bomb ver 3bts army bombbts light stickbts official light stickbts light stick ver 4bts light stick ver 3bts dollsbt21 plushiesbts hoodiebts jacketbt21 hoodiebts shirt
TechFusion.ruНовостиРобота научили передвигаться с помощью эхолокации

Робота научили передвигаться с помощью эхолокации

Robat

В Тель-Авивском университете робота под названием Robat научили, хотя и не идеально, ориентироваться в пространстве исключительно с помощью эхолокации, как это делает летучая мышь

Работа над проектом Robat ведется в вузе уже несколько лет. Но только сейчас разработчикам удалось добиться, чтобы аппарат двигался, ориентируясь только с помощью ультразвукового излучателя и микрофонов. Ранее робот использовал системы распознавания с камерами, радарами и лидарами, но теперь от них удалось отказаться.

Автономный наземный робот излучает ультразвук и анализирует возвращающийся эхо-сигнал. Издавая ультразвуковой сигнал устройство анализирует и обрабатывает данные отраженного от окружающих объектов звука. Данные, полученные с помощью эхолокации, анализирует нейросеть. Она создает карту пространства, в котором находится робот, указывая контуры и размеры ближайших объектов. На основе этой карты робот и выбирает направление движения.

Robat оснащен ультразвуковым динамиком, который производит частотно-модулированный звук со скоростью, обычно используемой летучими мышами. Также в аппарате установлены два ультразвуковых микрофона, которые служат «ушами» робота. Подробно о разработке и дальнейших планах ученые рассказали в статье A fully autonomous terrestrial bat-like acoustic robot в журнале PLOS Computational Biology.

Фото на обложке: pixabay.com