Екатерина Рыбачёк
Latest posts by Екатерина Рыбачёк (see all)
- UAVOS испытала беспилотник с солнечными панелями ApusDuo - 19.10.2018 17:02
- TalkBank планирует перейти на виртуальные банковские карты - 19.10.2018 16:11
- Uber Works поможет найти подработку - 19.10.2018 14:00
Ученые из Японии научили человекоподобных роботов заниматься спортом и потеть, как настоящий человек. В задачах инженеров — максимально приблизить роботов к физическим данным человека
Группа разработчиков из Токийского университета рассказала о новых успехах в создании человекоподобных роботов. Ученые нацелены на создание точной копии человека — анатомически и физически. Для этого они создали двух роботов: Kenshiro и Kengoro.
Рост Kenshiro составляет 160 сантиметров, а Kengoro — 167 сантиметров. Элементы роботов представляют собой максимально приближенные к человеческим части «скелета». Суставы роботов имеют 64 степени свободы у Kenshiro и 114 у Kengoro. Это намного меньше, чем у человека (суставы людей имеют 419 степеней свободы), но позволило роботам научиться делать зарядку и пытаться заниматься спортом.
Кроме того, робота Kеngoro оснастили пористыми деталями, которые пропускают влагу для охлаждения приводов, нагревающихся при физических нагрузках. Подробности разработки человекоподобных роботов опубликованы в статье Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system в журнале Science Robotics.