TechFusion.ruНовостиРоботов научили удерживать равновесие с помощью «рук»

Роботов научили удерживать равновесие с помощью «рук»

удерживать равновесие
Екатерина Рыбачёк

Екатерина Рыбачёк

Новостной редактор TechFusion.ru,
гедонист, оптимист,
любитель котиков и технологий
Екатерина Рыбачёк

Ученые из США разработали алгоритм для роботов, позволяющий им использовать находящиеся рядом поверхности и свои «руки», чтобы удерживать равновесие при толчке или ударе

Специалисты Инженерной школы имени Эдмунда Пратта в Университете Дьюка научили двуногих роботов удерживать равновесие и не падать. Спасаться от падений ученые предложили роботам с помощью верхних манипуляторов и находящихся рядом поверхностей. Система анализирует окружающую обстановку и использует объекты из нее в качестве опоры.

Программа моментально получает сигнал о падении и прогнозирует его направление. При толчке алгоритм рассчитывает оптимальный угол между частями тела и подскажет роботу, куда ему надо опереться, чтобы не потерять равновесие. Кроме того, при неудачной опоре, робот может оттолкнуться и вернуться в исходное положение. Подробно система описана в статье Realization of a Real-time Optimal Control Strategy to Stabilize a Falling Humanoid Robot with Hand Contact.

В своем исследовании специалисты вуза использовали робота ROBOTIS Darwin Mini, с одноплатным компьютером Raspberry Pi 3 и дополнительными датчиками. Сейчас ученые планируют установить в робота камеры для анализа окружающей обстановки в реальном времени, а также доработать алгоритм для реагирования на падение во время ходьбы робота.

Фото на обложке: researchgate.net