TechFusion.ruНовостиРоботов учат понимать последствия своих действий

Роботов учат понимать последствия своих действий

Коботы

Ученые из США и Германии оснастили робота функцией «отменить», чтобы он научился осознавать необратимость собственных действий

Исследование о возможности научить роботов понимать, что любое их действие имеет последствия, провели ученые из Google Brain, Кембриджского Университета, Калифорнийского университета в Беркли и Института интеллектуальных систем имени Макса Планка. Полностью оно приведено в статье Leave no Trace: Learning to Reset for Safe and Autonomous Reinforcement Learning.

Ученые пытались научить робота классифицировать свои действия и предугадывать их последствия. Обучение проводится по принципу многочисленных повторений. Все, что подлежит восстановлению, относится к безопасным действиям. Действия, последствия которых отменить нельзя, относятся к небезопасным, и робот старается избегать их.

По сути, метод, использованный в данном эксперименте, сводится к обучению роботов «интуиции». Пока исследование проводили только в условиях виртуальной реальности. В дальнейшем ученые планируют продолжить его в реальных условиях.

Фото на обложке: pixabay.com