TechFusion
Latest posts by TechFusion (see all)
- «Яндекс.Касса» упростила выбор способов онлайн-платежей для предпринимателей - 23.08.2019 10:04
- Финал «Стартап-ралли» пройдет на БИОТЕХМЕД 2019 - 22.08.2019 17:01
- Acronis True Image 2020 резервирует данные по схеме «3-2-1» - 21.08.2019 17:47
Ученые из США и Германии оснастили робота функцией «отменить», чтобы он научился осознавать необратимость собственных действий
Исследование о возможности научить роботов понимать, что любое их действие имеет последствия, провели ученые из Google Brain, Кембриджского Университета, Калифорнийского университета в Беркли и Института интеллектуальных систем имени Макса Планка. Полностью оно приведено в статье Leave no Trace: Learning to Reset for Safe and Autonomous Reinforcement Learning.
Ученые пытались научить робота классифицировать свои действия и предугадывать их последствия. Обучение проводится по принципу многочисленных повторений. Все, что подлежит восстановлению, относится к безопасным действиям. Действия, последствия которых отменить нельзя, относятся к небезопасным, и робот старается избегать их.
По сути, метод, использованный в данном эксперименте, сводится к обучению роботов «интуиции». Пока исследование проводили только в условиях виртуальной реальности. В дальнейшем ученые планируют продолжить его в реальных условиях.