TechFusion.ruНовостиРоботы получат осязание через металлическую «кожу»

Роботы получат осязание через металлическую «кожу»

Американские ученые создали «кожу» для роботов, которая позволяет им осязать предметы. В ее основе лежат микрофлюидные каналы, заполненные жидким металлом, которые позволяют измерять натяжение поверхности при соприкосновении

До недавнего времени роботы не могли осязать. Даже если робот обладает искусственным интеллектом, умеет стрелять с двух «рук»вставляет человеку зубы, помогает в огородефермерствуетискусно владеет нунчакамишьет обувьработает с людьмичитает рэп или даже играет с человеком и реагирует на поглаживания — настоящее осязание всегда оставалось прерогативой живых существ.

Исследователи из Вашингтонского университета решили исправить такую несравведливость. Они разработали металлическую «кожу» для роботов. В ее основе лежат микрофлюидные каналы, заполненные жидким металлом, которые позволяют измерять натяжение поверхности при соприкосновении. Специальная пленка закрепляется на поверхности частей тела роботов и реагирует на силу сдвига при взаимодействии с предметами. Она состоит из эластичного полидиметилсилоксана, в котором проделаны небольшие каналы шириной около пятидесяти микрометров.

Каналы заполняются сплавом под названием EGaIn, который способен сохранять жидкое состояние даже при комнатной температуре. Сплав на три четверти состоит из галлия и на четверть из индия. Когда при соприкосновении с предметами каналы пленки на «коже» роботов начинают растягиваться и сокращаться, металл по разному реагирует на это и заполняет или вымещается из микроканала. На основе этого вычисляется деформация и робот получает сигнал осязания. Результаты исследования опубликованы в сентябрьском номере журнала Sensors and Actuators A: Physical.

Фото на обложке: pixabay.com