Екатерина Рем
Latest posts by Екатерина Рем (see all)
- Rambler заявила права на Nginx, созданную бывшим сотрудником - 12.12.2019 18:19
- Во «ВКонтакте» появились «Воспоминания» - 12.12.2019 13:38
- Кодекс этики использования данных систематизирует сбор и хранение персональной информации - 12.12.2019 13:16
Американские ученые создали «кожу» для роботов, которая позволяет им осязать предметы. В ее основе лежат микрофлюидные каналы, заполненные жидким металлом, которые позволяют измерять натяжение поверхности при соприкосновении
До недавнего времени роботы не могли осязать. Даже если робот обладает искусственным интеллектом, умеет стрелять с двух «рук», вставляет человеку зубы, помогает в огороде, фермерствует, искусно владеет нунчаками, шьет обувь, работает с людьми, читает рэп или даже играет с человеком и реагирует на поглаживания — настоящее осязание всегда оставалось прерогативой живых существ.
Исследователи из Вашингтонского университета решили исправить такую несравведливость. Они разработали металлическую «кожу» для роботов. В ее основе лежат микрофлюидные каналы, заполненные жидким металлом, которые позволяют измерять натяжение поверхности при соприкосновении. Специальная пленка закрепляется на поверхности частей тела роботов и реагирует на силу сдвига при взаимодействии с предметами. Она состоит из эластичного полидиметилсилоксана, в котором проделаны небольшие каналы шириной около пятидесяти микрометров.
Каналы заполняются сплавом под названием EGaIn, который способен сохранять жидкое состояние даже при комнатной температуре. Сплав на три четверти состоит из галлия и на четверть из индия. Когда при соприкосновении с предметами каналы пленки на «коже» роботов начинают растягиваться и сокращаться, металл по разному реагирует на это и заполняет или вымещается из микроканала. На основе этого вычисляется деформация и робот получает сигнал осязания. Результаты исследования опубликованы в сентябрьском номере журнала Sensors and Actuators A: Physical.
Фото на обложке: pixabay.com