bts merchandisebts shopbts sweatshirtbts clothesarmy bombbts official army bombbangtan bombbts army bomb ver 4bts army bomb ver 3bts army bombbts light stickbts official light stickbts light stick ver 4bts light stick ver 3bts dollsbt21 plushiesbts hoodiebts jacketbt21 hoodiebts shirt
TechFusion.ruНовостиРоботы получат осязание через металлическую «кожу»

Роботы получат осязание через металлическую «кожу»

Американские ученые создали «кожу» для роботов, которая позволяет им осязать предметы. В ее основе лежат микрофлюидные каналы, заполненные жидким металлом, которые позволяют измерять натяжение поверхности при соприкосновении

До недавнего времени роботы не могли осязать. Даже если робот обладает искусственным интеллектом, умеет стрелять с двух «рук»вставляет человеку зубы, помогает в огородефермерствуетискусно владеет нунчакамишьет обувьработает с людьмичитает рэп или даже играет с человеком и реагирует на поглаживания — настоящее осязание всегда оставалось прерогативой живых существ.

Исследователи из Вашингтонского университета решили исправить такую несравведливость. Они разработали металлическую «кожу» для роботов. В ее основе лежат микрофлюидные каналы, заполненные жидким металлом, которые позволяют измерять натяжение поверхности при соприкосновении. Специальная пленка закрепляется на поверхности частей тела роботов и реагирует на силу сдвига при взаимодействии с предметами. Она состоит из эластичного полидиметилсилоксана, в котором проделаны небольшие каналы шириной около пятидесяти микрометров.

Каналы заполняются сплавом под названием EGaIn, который способен сохранять жидкое состояние даже при комнатной температуре. Сплав на три четверти состоит из галлия и на четверть из индия. Когда при соприкосновении с предметами каналы пленки на «коже» роботов начинают растягиваться и сокращаться, металл по разному реагирует на это и заполняет или вымещается из микроканала. На основе этого вычисляется деформация и робот получает сигнал осязания. Результаты исследования опубликованы в сентябрьском номере журнала Sensors and Actuators A: Physical.

Фото на обложке: pixabay.com