TechFusion.ruНовости«Слепой» робот Cheetah научился бегать и преодолевать препятствия

«Слепой» робот Cheetah научился бегать и преодолевать препятствия

Cheetah

Инженеры Массачусетского технологического института представили третью версию четвероногого робота Cheetah. Обновленная модель способна «вслепую», без использования машинного зрения, преодолевать различные препятствия

Специалисты MIT представили обновленного робота Cheetah. Теперь четвероногий робот весом в 40 килограммов умеет подниматься и спускаться по лестницам, запрыгивать на платформы и преодолевать другие препятствия. Важно, что все действия машина осуществляет «вслепую», без использования камер.

Cheetah

Иллюстрация: MIT

По словам разработчиков, в их задачах стоит научить Cheetah корректно и ловко двигаться без анализа визуальной картинки окружающей среды. На роботе впоследствии будут использоваться камеры, но умение «слепого» передвижения необходимо для движения в темноте и других ситуаций.

В своем движении робот опирается на алгоритм обнаружения контакта и алгоритм прогностического контроля. Т.е., программа анализирует и рассчитывает наилучшее время, когда машине надо будет перестроить «ноги». При этом алгоритм, на основе данных с датчиков устройства, выдает прогнозы о вероятности контакта конечности с поверхностью, высвобождения силы во время контакта, а также необходимости взмаха.

Ранее мы писали, что инженеры Disney Research представили новое поколение гуманоидного робота, который умеет выполнять акробатические трюки. А специалисты Boston Dynamics учат человекоподобных роботов бегать и помогать по дому.

Фото на обложке: mit.edu