TechFusion.ruНовостиToyota презентовала T-HR3 — человекоподобного робота с управляющим экзоскелетом

Toyota презентовала T-HR3 — человекоподобного робота с управляющим экзоскелетом

T-HR3

Компания Toyota представила гуманоидного робота третьего поколения, управляемого с помощью экзоскелетного контроллера с шлемом виртуальной реальности

Человекоподобный робот T-HR3 позволяет оператору управлять движениями робота на месте или передвигать его. Также человек чувствует отдачу при взаимодействии робота с объектами. Как утверждает производитель, продвинутая система сервомоторов Torque и системы управления Master Maneuvering System обеспечивают возможность плавных движения и полный удаленный контроль.

Роботизированная платформа Toyota, разработанная подразделением Partner Robot Division, будет изучать новые технологии безопасного управления физическими взаимодействиями между роботами и их окружением, а также новую систему дистанционного маневрирования, которая передает движения пользователя роботу.

Спектр применения робота T-HR3 довольно обширен. Он может использоваться дома и в медучреждениях для людей с ограниченными возможностями, на строительных площадках и в промышленности, для выполнения опасных работ или переноски грузов, а также его можно задействовать при чрезвычайных ситуациях или даже в космических программах.

T-HR3 управляется с помощью системы Master Maneuvering System, которая позволяет инстинктивно управлять всем телом робота с помощью носимых элементов управления. Они соотносят движения рук и ног и передают их роботу. А шлем виртуальной реальности, позволяет пользователю «видеть» все глазами робота. Для этого он оснащен 29 камерами.

T-HR3

Установка сервомодулей с крутящим моментом. Фото: toyota.co.jp

Ведущие руки системы дают оператору полный диапазон движения соответствующих суставов робота. Ведущая нога позволяет оператору ходить на месте в кресле для перемещения робота вперед или вбок. Технология предотвращения помех, встроенная в T-HR3, автоматически предотвращает рассинхронизацию движений.

Система Master Maneuvering System, двигатели, редукторы и датчики крутящего момента (совместно называемые сервомодулями момента) соединены с каждым суставом. Эти модули передают движения оператора непосредственно на 29 частей тела T-HR3 и 16 главных систем управления Master Maneuvering System для обеспечения плавного синхронизированного управления.

Человекоподобный робот T-HR3 будет представлен на предстоящей Международной выставке роботов 2017 года в Tokyo Big Sight с 29 ноября по 2 декабря.

 

На обложке: Мастер-маневрирующая система и T-HR3
Фото: toyota.co.jp