bts merchandisebts shopbts sweatshirtbts clothesarmy bombbts official army bombbangtan bombbts army bomb ver 4bts army bomb ver 3bts army bombbts light stickbts official light stickbts light stick ver 4bts light stick ver 3bts dollsbt21 plushiesbts hoodiebts jacketbt21 hoodiebts shirt
TechFusion.ruНовостиToyota презентовала T-HR3 — человекоподобного робота с управляющим экзоскелетом

Toyota презентовала T-HR3 — человекоподобного робота с управляющим экзоскелетом

T-HR3

Компания Toyota представила гуманоидного робота третьего поколения, управляемого с помощью экзоскелетного контроллера с шлемом виртуальной реальности

Человекоподобный робот T-HR3 позволяет оператору управлять движениями робота на месте или передвигать его. Также человек чувствует отдачу при взаимодействии робота с объектами. Как утверждает производитель, продвинутая система сервомоторов Torque и системы управления Master Maneuvering System обеспечивают возможность плавных движения и полный удаленный контроль.

Роботизированная платформа Toyota, разработанная подразделением Partner Robot Division, будет изучать новые технологии безопасного управления физическими взаимодействиями между роботами и их окружением, а также новую систему дистанционного маневрирования, которая передает движения пользователя роботу.

Спектр применения робота T-HR3 довольно обширен. Он может использоваться дома и в медучреждениях для людей с ограниченными возможностями, на строительных площадках и в промышленности, для выполнения опасных работ или переноски грузов, а также его можно задействовать при чрезвычайных ситуациях или даже в космических программах.

T-HR3 управляется с помощью системы Master Maneuvering System, которая позволяет инстинктивно управлять всем телом робота с помощью носимых элементов управления. Они соотносят движения рук и ног и передают их роботу. А шлем виртуальной реальности, позволяет пользователю «видеть» все глазами робота. Для этого он оснащен 29 камерами.

T-HR3

Установка сервомодулей с крутящим моментом. Фото: toyota.co.jp

Ведущие руки системы дают оператору полный диапазон движения соответствующих суставов робота. Ведущая нога позволяет оператору ходить на месте в кресле для перемещения робота вперед или вбок. Технология предотвращения помех, встроенная в T-HR3, автоматически предотвращает рассинхронизацию движений.

Система Master Maneuvering System, двигатели, редукторы и датчики крутящего момента (совместно называемые сервомодулями момента) соединены с каждым суставом. Эти модули передают движения оператора непосредственно на 29 частей тела T-HR3 и 16 главных систем управления Master Maneuvering System для обеспечения плавного синхронизированного управления.

Человекоподобный робот T-HR3 будет представлен на предстоящей Международной выставке роботов 2017 года в Tokyo Big Sight с 29 ноября по 2 декабря.

 

На обложке: Мастер-маневрирующая система и T-HR3
Фото: toyota.co.jp