TechFusion.ruНовостиУченые научили роботов не ломать хрупкое

Ученые научили роботов не ломать хрупкое

SmartMail Conf

Специалисты Стэнфордского университета создали еще одно решение, способное наделить роботов осязанием. Ученые разработали перчатку, позволяющую робототехнике осторожно обращаться даже с мелкими хрупкими предметами

Ученые давно пытаются дать роботам то, что привычно для человека с рождения — осязать. Для этого уже созданы различные варианты «кожи»эластичная, чувствующая боль, или в виде спрея. Некоторые разработки дают чувствительность, превышающую даже человеческую. Но «идеальной кожи для роботов» пока еще не придумали.

В Стэндфордском университете сделали очередной шаг на пути наделения роботов настоящим осязанием. Инженеры создали перчатку, которая позволяет роботам различать хрупкость и размер предметов и бережно обращаться с ними. Правда, пока решение управляется только вручную оператором.

Перчатка, которая надевается на руку робота, оснащена датчиками на кончиках пальцев. Они одновременно измеряют интенсивность и направление давления, позволяя регулировать давление каждого пальца робота и его руки в целом. Сейчас исследователи работают над автоматизацией процесса управления решения. Подробно механизм работы устройства и перспективы его использования описаны авторами в статье A hierarchically patterned, bioinspired e-skin able to detect the direction of applied pressure for robotics в журнале Science Robotics.

Иллюстрация на обложке: pixabay.com