TechFusion.ruНовостиУченые научили роботов сообща перемещать грузы

Ученые научили роботов сообща перемещать грузы

сообща

Международная группа ученых разработали мини-робота, который умеет ползать, прыгать, перемещать грузы. Но самое примечательное, что такие роботы могут работать сообща и выполнять общую цель

Инженеры давно работают над тем, чтобы научить работать роботов сообща — например, для проведения диагностики и ремонта двигателей, или для печати общих больших объектов на 3D-принтере. На этот раз специалисты Федеральной политехнической школы Лозанны в Швейцарии разработали мини-роботов, которые смогли точно доставить груз благодаря коллективной работе.

Микро-робот умеет ползать по ровной или наклонной поверхности, прыгать и переносить небольшие грузы. Роботов научили объединяться в команды и выполнять общую цель — перемещать в заданную точку большой груз, который один мини-робот перенести не может.

Внешне роботы представляют собой конструкцию из трех полимерных полосок, жестко зафиксированных в общем центре и связанных между собой пружинами. Полимер обладает эффектом памяти формы, поэтому двигаться и прыгать ему помогает нагревание током. Для ползания робот использует приводы из такого же полимера на краях двух из трех полосок. Также в конструкции робота установлены аккумулятор, микроконтроллер, датчик приближения и инфракрасный приемопередатчик.

Работать в команде роботам помогает распределение обязанностей. Например, в испытаниях коллективного перемещения груза в заданную точку, два робота толкали сам груз, один измерял пройденное расстояние, наличие препятствий и строил маршрут, а еще два робота передавали данные между ними через инфракрасные передатчики. Подробно механизм работы команды мини-роботов и перспективы их использования описаны авторами в статье Designing minimal and scalable insect-inspired multi-locomotion millirobots в журнале Nature.

Иллюстрация на обложке: pixabay.com