- CES 2020: Segway представила кресло-капсулу S-Pod для комфортных поездок - 06.01.2020 14:14
- CES 2020: Seagate показала, как работать с данными - 06.01.2020 13:42
- CES 2020: очень «умная» бытовая техника и изогнутые игровые мониторы Odyssey - 05.01.2020 14:22
Японские ученые взяли за основу поведение морских иглокожих и создали робота, который так же, как и эти родственники морских звезд, научился мгновенно приспосабливаться к физическим повреждениям
Вариант решения адаптации роботов к физическим повреждениям группа исследователей из Tohoku University «подсмотрела» у морских иглокожих животных. Офиуру невозможно сбить с толку повреждениями — даже потеряв конечность, она продолжает движение, мгновенно корректируя свое поведение.
Проводя исследование травмированных офиур, японские ученые мониторили их поведение и способность передвигаться. По результатам исследования был разработан децентрализованный механизм управления роботом. Подробности исследования опубликованы в издании Science Daily.
Реакция на повреждения у офиуры и созданного по ее подобию робота. Иллюстрация: Ishiguro-Kano Laboratory
На основе механизма управления по системе офиур был создан звездообразный робот PENTABOT II. Так же, как и живые организмы, робот смог за несколько секунд приспособиться к неожиданному повреждению и продолжить движение. Как полагают ученые, данные наработки помогут в создании роботов, которые работают в опасных условиях и получают систематические физические повреждения.