TechFusion.ruНовостиУченые создали робота, способного изменять походку

Ученые создали робота, способного изменять походку

изменять походку

Американские инженеры создали робота, способного моментально изменять походку при необходимости. Его конечности имеют память формы и могут менять ее с помощью нагревания для преодоления разного типа препятствий на своем пути

Преодоление препятствий роботами давно вышло на новый уровень — специалисты учат роботов танцеватьпередвигаться в толпе, бегать и сохранять равновесие, как человек. А ученые из Университета Колорадо решили комплексно подойти к вопросу передвижений роботов и создали устройство, способное менять походку «на ходу» — преодолевая разные препятствия.

Ранее в Японии уже демонстрировали «робот-вездеход» Mochibot с 32 подвижными конечностями. Но новая разработка берет не количеством «ног», их «качеством» — конечности становятся универсальными благодаря возможности быстро и вариативно менять форму и положение так, как это необходимо в конкретный момент.

Четыре конечности робота, выполненные из из материала с память формы на основе полиактида, крепятся к корпусу через три соединения и состоят из нескольких сегментов. Одно из соединений «ног» робота прикреплено валу, приводимому в движение электродвигателем. На сегменты конечностей намотана проволока, подключенная к источнику питания.

При необходимости изменить форму конечности или ее положение, проволока нагревает нужный сегмент и придает ему нужную форму с помощью электромотора. Затвердевая, конечность меняет походку робота и его траекторию движения, позволяя преодолеть новый тип препятствия. Процесс изменения конечностей занимает до 10 секунд.

Подробно принцип работы механизма описан авторами в статье An Adaptive Walking Robot With Reconfigurable Mechanisms Using Shape Morphing Joints в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Иллюстрация на обложке: Youtube