bts merchandisebts shopbts sweatshirtbts clothesarmy bombbts official army bombbangtan bombbts army bomb ver 4bts army bomb ver 3bts army bombbts light stickbts official light stickbts light stick ver 4bts light stick ver 3bts dollsbt21 plushiesbts hoodiebts jacketbt21 hoodiebts shirt
TechFusion.ruНовости«Умный» экскаватор научили самостоятельно рыть траншеи

«Умный» экскаватор научили самостоятельно рыть траншеи

экскаватор

Специалисты Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали алгоритм, который делает экскаватор «умным» и позволяет технике автономно рыть траншеи заданных размеров и глубины

Как рассказали авторы технологии в статье Autonomous Free-Form Trenching Using a Walking Excavator в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, автономный «умный» экскаватор позволит повысить точность и скорость как рытья траншей, так и строительства в целом.

Для реализации новой технологии инженеры оборудовали серийную машину Menzi Muck M545 GPS-трекером, лидарами, датчиками степени раскрытия ковша и усилия техники к грунту. Собираемые приборами данные анализирует нейросеть, которая позволяет составлять точный размер траншеи и модель окружающих условий.

Всего система состоит из трех частей: системы распознавания, собирающей данные; нейросети, руководящей движениями ковша; и нейросети, обрабатывающей все данные и анализирующей соответствие реальности и заданных условий. В результате тестирования технологии, удалось добиться погрешности около 3 см при задаче вырыть траншею трапецевидной формы несколько метров длиной.

Иллюстрация на обложке: pixabay.com