TechFusion.ruНовостиВ Гарварде разработали мягкий экзоскелет, не сковывающий движений

В Гарварде разработали мягкий экзоскелет, не сковывающий движений

мягкий экзоскелет

Обычные экзоскелеты на жестком каркасе значительно увеличивают возможности человека как в двигательной активности, так и в физической силе. Но при этом они лишают движения человека плавности и гибкости. Новый мягкий экзоскелет практически не сковывает движений, при этом уменьшает расход энергии во время ходьбы на 15%

Мягкий экзоскелет, разработанный специалистами Гарвардского университета, представляет собой систему тросов, ремней и двигателей, надеваемых поверх обычной одежды человека. Электронная часть экзоскелета находится в рюкзаке, на поясницу крепится пояс, на бедра и голени — повязки, а на каблук обуви фиксируется рычаг.

мягкий экзоскелет

При движениях ног, тросики, идущие от повязок на бедрах и голени, «страхуют» движение бедра и стопы, снимая с них нагрузку. Двигатель запускает механизмы экзоскелета на основе информации, получаемой с датчиков движения человека. Подробно механизм разработки описан авторами в статье Autonomous multi-joint soft exosuit with augmentation-power-based control parameter tuning reduces energy cost of loaded walking в Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation.

Главное достоинство нового экзоскелета — он практически не сковывает движений и не мешает ходьбе и даже бегу человека. Экзоскелет самостоятельно адаптируется к смене ландшафта и одинаково эффективен как на ровной местности, так и на пересеченной. При этом он не влияет на скорость передвижения, но уменьшает расход энергии на 15%.

Иллюстрации: Harvard Biodesign Lab