bts merchandisebts shopbts sweatshirtbts clothesarmy bombbts official army bombbangtan bombbts army bomb ver 4bts army bomb ver 3bts army bombbts light stickbts official light stickbts light stick ver 4bts light stick ver 3bts dollsbt21 plushiesbts hoodiebts jacketbt21 hoodiebts shirt
TechFusion.ruНовостиВ MIT роботов-доставщиков научили ориентироваться не по карте, а по местности

В MIT роботов-доставщиков научили ориентироваться не по карте, а по местности

MIT

В MIT представили новый алгоритм, который помогает роботам-доставщикам ориентироваться не по стандартной карте, а по указанным подсказкам и ориентирам на местности

Для доставки в формате «последней мили» используется уже достаточно много роботов. Это и Nuro, и SameDay, и Serve, и Kiwibot, и Starship. Все они осуществляют адресную доставку с учетом загруженных в них карт. В MIT разработали новый алгоритм, который помогает роботам-доставщикам ориентироваться по указанным ориентирам на местности.

Благодаря новой программе, роботы могут использовать подсказки для достижения конечного пункта. В качестве подсказок используются ориентиры, описанные простыми и понятными словами, которые чаще всего используют люди при заказе товаров и услуг. Например, робот сможет корректировать свое движение, базируясь на ориентиры в виде необычных входных дверей, приметных зданий и т.п.

Камеры на роботе фиксируют изображение местности и ищут на ней указанные ориентиры. При этом робот использует знания из предыдущих маршрутов и самообучается в процессе доставки. На основе подсказок нейросеть строит карту, по которой робот и перемещается к месту назначения. Подробно алгоритм описан в статье Planning Beyond the Sensing Horizon Using a Learned Context в журнале Robotics.

Как говорится в официальном сообщении вуза, в разработке нового метода обучения роботов ориентированию на местности принимали участие и сторонние специалисты, в том числе сотрудники Ford. Алгоритм был представлен на конференции IROS 2019, а его код выложен на портале GitHub.

Иллюстрация на обложке: MIT