TechFusion.ruНовостиВ MIT роботов-доставщиков научили ориентироваться не по карте, а по местности

В MIT роботов-доставщиков научили ориентироваться не по карте, а по местности

MIT

В MIT представили новый алгоритм, который помогает роботам-доставщикам ориентироваться не по стандартной карте, а по указанным подсказкам и ориентирам на местности

Для доставки в формате «последней мили» используется уже достаточно много роботов. Это и Nuro, и SameDay, и Serve, и Kiwibot, и Starship. Все они осуществляют адресную доставку с учетом загруженных в них карт. В MIT разработали новый алгоритм, который помогает роботам-доставщикам ориентироваться по указанным ориентирам на местности.

Благодаря новой программе, роботы могут использовать подсказки для достижения конечного пункта. В качестве подсказок используются ориентиры, описанные простыми и понятными словами, которые чаще всего используют люди при заказе товаров и услуг. Например, робот сможет корректировать свое движение, базируясь на ориентиры в виде необычных входных дверей, приметных зданий и т.п.

Камеры на роботе фиксируют изображение местности и ищут на ней указанные ориентиры. При этом робот использует знания из предыдущих маршрутов и самообучается в процессе доставки. На основе подсказок нейросеть строит карту, по которой робот и перемещается к месту назначения. Подробно алгоритм описан в статье Planning Beyond the Sensing Horizon Using a Learned Context в журнале Robotics.

Как говорится в официальном сообщении вуза, в разработке нового метода обучения роботов ориентированию на местности принимали участие и сторонние специалисты, в том числе сотрудники Ford. Алгоритм был представлен на конференции IROS 2019, а его код выложен на портале GitHub.

Иллюстрация на обложке: MIT